جميع الكائنات في الطبيعة مع درجة حرارة أعلى من الصفر المطلق (- 273 درجة مئوية) يمكن أن تشع الموجات الكهرومغناطيسية. يجمع التصوير الحراري بشكل أساسي الضوء بالأشعة تحت الحمراء في نطاق الأشعة تحت الحمراء الحرارية (8μm - 14μm) للكشف عن الإشعاع الحراري المنبعث بواسطة الكائن. بعد اكتشاف الإشعاع الحراري ، يتم تحويله إلى قيمة رمادية ، ويتم استخدام اختلاف القيمة الرمادية لكل كائن للعثور على الهدف وتحديده.